티스토리 뷰
목차
한국해양연구원은 2007년부터 총 35억원을 투입해 케이블이 필요없는 천해용(淺海用) 자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle) ‘이심이’를 개발했다
6000m class Autonomous Underwater Vehicle ISIMI6000
(주)한화가 이 기술을 이전받아 방위사업청의 신개념기술시범사업에 참여, 자율무인잠수정(2012~2014년) 개발을 성공리에 수행했다.
직경 19㎝, 길이 2m, 무게 48㎏으로 앞부분엔 수중센서, 뒷부분엔 추진체가 있다. 데이터 통신장비도 갖췄다. 최대 잠수 깊이는 200m. 활동 영역을 입력한 뒤 물속에 넣으면 스스로 작전지역을 찾아가 사진이나 동영상을 찍어 되돌아온다. 1㎞ 이내에선 원격조종할 수 있다.
‘이심이’라는 이름은 우리나라에 전해 오는 이야기 속의 작지만 강하고 정의로운 물고기 이름에서 유래되었다고 한다.
'군사 > 무기' 카테고리의 다른 글
| KF-21N 네이비 함재기 한국형 항공모함까지 개발 완료! (0) | 2022.10.27 |
|---|---|
| 초경량 60mm 수형 박격포 (0) | 2022.10.27 |
| USV 천리안 무인수상정 연구를 위한 최초 선박 (0) | 2022.10.27 |
| 한화 AUV (0) | 2022.10.27 |
| 국방로봇 왜 필요한가 (0) | 2022.10.23 |
| 국방로봇 정의 (0) | 2022.10.23 |
| 방독면 원리와 착용 (0) | 2022.10.23 |
| K1 방독면 (0) | 2022.10.23 |