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천리안은 무인수상정(USV) 연구를 위한 최초의 선박이다.
해양수산부의 민군 겸용 과제로서 지능형 자율운항제어기술 기초연구, 혼합형 자율제어 아키텍처 기초연구 등을 위한 선박으로 건조, 운용되었다.
실제 해역에서 충돌을 회피할 수 있는 수준의 무인선박으로 알려져 있다.
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