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AN/VPS-2 레이더는 20mm 발칸(Vulcan) 대공포체계에서 운용되는 펄스도플러 사거리 전용 레이더(Range-Only Radar)이다.
이는 레이더가 표적을 포착하고 사수에게 사격 유도 표시를 제공해줄 수는 있지만 표적을 탐지하여 레이더 디스플레이에 나타내주지는 못한다는 뜻이다. 발칸의 터렛(Turret)에 장착된 레이더는 포열과 조준마운트와 함께 360°회전하며 전 방향에서 최대 7km까지 목표물을 추적할 수 있다.
우리 군은 1973년부터 발칸을 국산화하는 연구개발을 진행해 배치했으나 레이더 등 사격통제장치는 당시 국내 기술 수준으로 개발이 불가능했다. 1978년이 되어서야 금성정밀(현 LIG넥스원)이 이 발칸용 레이더를 첫 생산했다. 국내에서 제작된 최초의 군용 레이더로 1981년부터 국내에서 생산한 발칸에 함께 장비했으며, 2001년에는 성능을 대폭 개선한 것으로 알려져 있다.
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